自动驾驶控制器(AD-ECU Gen 2)
自动驾驶域控制器（AD-ECU）采用相机、雷达、中精度地图与定位系统等智能传感器，结合多种传感融合技术进行车辆定位与车辆四周的环境感知，实时进行车辆的横向与纵向控制，从而实现城际高快路干线物流卡车NOA功能。
产品规格
- 国产高算力平台，AI算力超128Tops，CPU算力超125K DMIPS
- SCO采用AP，MCU采用CP，系统采用SOA架构，支持DDS通信
- SOC功能安全ASIL B，MCU功能安全ASIL D
- 散热方式：风冷
- 传感器配置：支持多种配置可裁剪，最高支持11V5R12U1L
- 商用车和乘用车共用同一平台
- 功耗：≤100W
- 接口丰富：支持100BASE-T1/1000BASE-T1/CAN/CANFD/PPS时间同步/硬线接口等
基本功能
实现高速公路SAE L2+级智能驾驶功能
HWA
高速公路辅助
TJA
交通拥堵辅助
AEB
自动紧急制动
LDW
车道偏离预警
LCA
自动变道辅助
FCW
前向碰撞预警
ACC
自适应巡航
LKA
车道保持